Enseignant responsable : Éric PARENT

Équipe enseignante : Éric PARENT, Michel COHEN de LARA, Jean-Philippe CHANCELIER,

Objectif du cours :
Mettre en évidence l'efficacité du formalisme des systèmes dynamiques pour poser les problèmes d'ingénierie.

Programme :

• Principes de modélisation
• Points d'équilibre d'un système dynamique
• Commandabilité et observabilité d'un système dynamique
• Commande optimale en boucle fermée
• Approximation de systèmes dynamiques par linéarisation

Modalités :
Cinq cours avec exercices suivis de cinq TD avec programmation en Matlab. Le travail demandé consiste en un mini-projet sur un cas simplifié réaliste issu des exemples réels de systèmes dynamiques (Jeux, économie, environnement, industrie...). Ces mini-projets sont à réaliser par binôme, sous le contrôle de moniteurs qui délivreront des appuis méthodologiques personnalisés et immédiats.

Contrôle des connaissances - Règles de validation du module :
Test sur le cours (1/3) et réalisation du mini-projet (2/3).

Documents pédagogiques :
Notes de cours et livre d'Andréa Novel et Michel Cohen de Lara, Commande linéaire des systèmes dynamiques, Masson, 1994.

Last modified: Tue Jul 6 16:01:20 MET DST 1999