Définition de la classe Particule. More...

#include <solide.hpp>

Public Member Functions
	Particule ()
	Constructeur par défaut. More...

	Particule (const double &x_min, const double &y_min, const double &z_min, const double &x_max, const double &y_max, const double &z_max)

	Particule (const Point_3 &c, const double &x_min, const double &y_min, const double &z_min, const double &x_max, const double &y_max, const double &z_max, const std::vector< Face > &F)

	~Particule ()
	Destructeur. More...

Particule &	operator= (const Particule &P)
	opérateur = More...

void	Affiche ()
	Fonction auxiliaire utile pour les tests. More...

double	volume ()
	Fonction auxilaire utile pour les tests. Calcul du volume de la particule. More...

void	CompVolumeIntegrals (double &T1, double &Tx, double &Ty, double &Tz, double &Txx, double &Tyy, double &Tzz, double &Txy, double &Tyz, double &Tzx)
	Calcul des intégrales de volume. More...

void	Inertie (const double &rho)
	Calcul d'inertie de la particule. More...

void	Volume_libre ()
	Calcul du volume libre. More...

void	solve_position (const double &dt, const bool &flag_2d)
	Calcul de la position de la particule. More...

void	solve_vitesse (const double &dt, const bool &flag_2d)
	Calcul de la vitesse de la particule. More...

Vector_3	vitesse_parois (const Point_3 &X_f)
	Vitesse au centre de la parois au temps t. $V_f = V_I + \Omega_{rot} \wedge \left( X_f - X_I \right).$ -vitesse de la particule(Particule.u_half), -centre de la particule(Particule.x0 + Particule.Dx), $\Omega_{rot}$ -rotation de la particule(Particule.omega_half). More...

Vector_3	vitesse_parois_prev (const Point_3 &X_f)
	Vitesse au centre de la parois au temps t-dt. $V_f = V_I + \Omega_{rot} \wedge \left( X_f - X_I \right).$ -vitesse de la particule(Particule.u_half), -centre de la particule(Particule.x0 + Particule.Dxprev), $\Omega_{rot}$ -rotation de la particule(Particule.omega_half). More...

Data Fields
bool	cube
	= true si la particule est un cube, false sinon More...

Bbox	bbox

std::vector< Face >	faces
	liste de faces de la particule More...

std::vector< Point_3 >	vertices
	liste des sommets de la particule More...

Triangles	triangles
	Triangulation des faces de la particule au temps t. More...

Triangles	triangles_prev
	Triangulation des faces de la particule au temps t-dt. More...

std::vector< Vector_3 >	normales
	normales extérieures aux Particule.triangles More...

std::vector< Vector_3 >	normales_prev
	normales extérieures aux Particule.triangles_prev More...

std::vector< bool >	vide
	=true si Particule.triangles en contact avec le fluide More...

std::vector< bool >	fluide
	=true si Particule.triangles en contact avec le fluide More...

std::vector< bool >	fluide_prev
	=true si Particule.triangles_prev en contact avec le fluide More...

std::vector< std::vector< Point_3 > >	Points_interface
	Liste de points d'intersections de Particule.triangles avec la grille fluide au temps t. More...

std::vector< std::vector< Point_3 > >	Points_interface_prev
	Liste de points d'intersections de Particule.triangles_prev avec la grille fluide au temps t-dt. More...

std::vector< std::vector< Triangle_3 > >	Triangles_interface
	Triangulation des Particule.triangles au temps t. More...

std::vector< std::vector< std::vector< int > > >	Position_Triangles_interface
	index de la cellule où se trouve Triangles_interface au temps t More...

std::vector< std::vector< Triangle_3 > >	Triangles_interface_prev
	Triangulation des Particule.triangles_prev au temps t. More...

std::vector< std::vector< std::vector< int > > >	Position_Triangles_interface_prev
	index de la cellule où se trouve Triangles_interface au temps t-dt More...

int	fixe
	=true si la particule est fixée, false sinon More...

double	m
	Masse de la particule. More...

double	V
	Volume de la particule. More...

double	Vl
	Volume libre de la particule (pour le calcul d'epsilon) More...

double	epsilon
	Déformation volumique globale de la particule. More...

double	I [3]
	Moments d'inertie de la particule. More...

double	rotref [3][3]
	Matrice de rotation telle que la matrice d'inertie s'écrit : $R = Q_0 R_0 Q_0^{-1}$ , avec . More...

Point_3	x0
	Position du centre de la particule à t=0. More...

Vector_3	Dx
	Déplacement du centre de la particule en t. More...

Vector_3	Dxprev
	Déplacement du centre de la particule en t-dt. More...

Vector_3	Fi
	Forces intérieures du solide. More...

Vector_3	Ff
	Forces fluides exercées sur le solide entre t et t+dt/2. More...

Vector_3	Ffprev
	Forces fluides exercées sur le solide entre t-dt/2 et t. More...

Vector_3	Mi
	Moments intérieurs du solide. More...

Vector_3	Mf
	Moments fluides exercés sur le solide entre t et t+dt/2. More...

Vector_3	Mfprev
	Moments fluides exercés sur le solide entre t-dt/2 et t. More...

Vector_3	u
	Vitesse de la particule au temps t. More...

Vector_3	u_half
	Vitesse de la particule au temps t-dt/2. More...

Vector_3	omega
	Vecteur rotation au temps t. More...

Vector_3	omega_half
	Vecteur rotation au temps t-dt/2. More...

Vector_3	e
	Vecteur de rotation de la particule au temps t. More...

Vector_3	eref

Vector_3	eprev
	Vecteur de rotation de la particule au temps t-dt. More...

Aff_transformation_3	mvt_t
	Transformation affine de la particule au temps t. More...

Aff_transformation_3	mvt_tprev
	Transformation affine de la particule au temps t-dt. More...

Detailed Description

Définition de la classe Particule.

Constructor & Destructor Documentation

Particule::Particule ( )

Constructeur par défaut.

Particule::Particule	(	const double &	x_min,
		const double &	y_min,
		const double &	z_min,
		const double &	x_max,
		const double &	y_max,
		const double &	z_max
	)

Particule::Particule	(	const Point_3 &	c,
		const double &	x_min,
		const double &	y_min,
		const double &	z_min,
		const double &	x_max,
		const double &	y_max,
		const double &	z_max,
		const std::vector< Face > &	F
	)

Particule::~Particule ( )

Destructeur.

Member Function Documentation

void Particule::Affiche ( )

Fonction auxiliaire utile pour les tests.

void Particule::CompVolumeIntegrals	(	double &	T1,
		double &	Tx,
		double &	Ty,
		double &	Tz,
		double &	Txx,
		double &	Tyy,
		double &	Tzz,
		double &	Txy,
		double &	Tyz,
		double &	Tzx
	)

Calcul des intégrales de volume.

Utilisation de la fonction décrite par Brian Mirtich 1996(cf www.cs.berkeley.edu/~jfc/mirtich/code/volumeIntegration.tar).

Warning: Procédure spécifique au solide!

Returns: void

void Particule::Inertie ( const double & rho )

Calcul d'inertie de la particule.

Warning: Procédure spécifique au solide!

Returns: void

Particule & Particule::operator= ( const Particule & P )

opérateur =

Parameters

P Particule

Returns: Particule

void Particule::solve_position	(	const double &	dt,
		const bool &	flag_2d
	)

Calcul de la position de la particule.

Parameters

dt	pas de temps

Warning: Utilisation de Particule.Ff et Particule.Mf (forces et moments fluides exercés sur le solide entre t et t+dt/2)
Particule.Ff et Particule.Mf paramètres spécifiques au couplage!

Returns: void

void Particule::solve_vitesse	(	const double &	dt,
		const bool &	flag_2d
	)

Calcul de la vitesse de la particule.

Parameters

dt	pas de temps

Warning: Utilisation de Particule.Ff et Particule.Mf (forces et moments fluides exercés sur le solide entre t et t+dt/2)
Particule.Ff et Particule.Mf paramètres spécifiques au couplage!

Returns: void

Vector_3 Particule::vitesse_parois ( const Point_3 & X_f )

Vitesse au centre de la parois au temps t.
$V_f = V_I + \Omega_{rot} \wedge \left( X_f - X_I \right).$ $ V_I $ -vitesse de la particule(Particule.u_half), $ X_I $ -centre de la particule(Particule.x0 + Particule.Dx), $\Omega_{rot}$ -rotation de la particule(Particule.omega_half).

Parameters

X_f	centre de la parois

Warning: Procédure spécifique au couplage!

Returns: Vector_3

Vector_3 Particule::vitesse_parois_prev ( const Point_3 & X_f )

Vitesse au centre de la parois au temps t-dt. $V_f = V_I + \Omega_{rot} \wedge \left( X_f - X_I \right).$
$ V_I $ -vitesse de la particule(Particule.u_half), $ X_I $ -centre de la particule(Particule.x0 + Particule.Dxprev), $\Omega_{rot}$ -rotation de la particule(Particule.omega_half).

Parameters

X_f	centre de la parois

Warning: Procédure spécifique au couplage!

Returns: Vector_3

double Particule::volume ( )

Fonction auxilaire utile pour les tests. Calcul du volume de la particule.

Returns: double

void Particule::Volume_libre ( )

Calcul du volume libre.

Warning: Procédure spécifique au solide!

Returns: void

Field Documentation

Bbox Particule::bbox

bool Particule::cube

= true si la particule est un cube, false sinon

Vector_3 Particule::Dx

Déplacement du centre de la particule en t.

Vector_3 Particule::Dxprev

Déplacement du centre de la particule en t-dt.

Vector_3 Particule::e

Vecteur de rotation de la particule au temps t.

Vector_3 Particule::eprev

Vecteur de rotation de la particule au temps t-dt.

double Particule::epsilon

Déformation volumique globale de la particule.

Vector_3 Particule::eref

std::vector<Face> Particule::faces

liste de faces de la particule

Vector_3 Particule::Ff

Forces fluides exercées sur le solide entre t et t+dt/2.

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

Vector_3 Particule::Ffprev

Forces fluides exercées sur le solide entre t-dt/2 et t.

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

Vector_3 Particule::Fi

Forces intérieures du solide.

int Particule::fixe

=true si la particule est fixée, false sinon

std::vector<bool> Particule::fluide

=true si Particule.triangles en contact avec le fluide

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

std::vector<bool> Particule::fluide_prev

=true si Particule.triangles_prev en contact avec le fluide

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

double Particule::I[3]

Moments d'inertie de la particule.

double Particule::m

Masse de la particule.

Vector_3 Particule::Mf

Moments fluides exercés sur le solide entre t et t+dt/2.

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

Vector_3 Particule::Mfprev

Moments fluides exercés sur le solide entre t-dt/2 et t.

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

Vector_3 Particule::Mi

Moments intérieurs du solide.

Aff_transformation_3 Particule::mvt_t

Transformation affine de la particule au temps t.

Aff_transformation_3 Particule::mvt_tprev

Transformation affine de la particule au temps t-dt.

std::vector<Vector_3> Particule::normales

normales extérieures aux Particule.triangles

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

std::vector<Vector_3> Particule::normales_prev

normales extérieures aux Particule.triangles_prev

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

Vector_3 Particule::omega

Vecteur rotation au temps t.

Vector_3 Particule::omega_half

Vecteur rotation au temps t-dt/2.

std::vector< std::vector<Point_3> > Particule::Points_interface

Liste de points d'intersections de Particule.triangles avec la grille fluide au temps t.

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

std::vector< std::vector<Point_3> > Particule::Points_interface_prev

Liste de points d'intersections de Particule.triangles_prev avec la grille fluide au temps t-dt.

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

std::vector< std::vector< std::vector<int> > > Particule::Position_Triangles_interface

index de la cellule où se trouve Triangles_interface au temps t

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

std::vector< std::vector<std::vector<int> > > Particule::Position_Triangles_interface_prev

index de la cellule où se trouve Triangles_interface au temps t-dt

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

double Particule::rotref[3][3]

Matrice de rotation $ Q_0 $ telle que la matrice d'inertie $ R $ s'écrit : $R = Q_0 R_0 Q_0^{-1}$ , avec $R_0=diag(I_1,I_2,I_3)$ .

Triangles Particule::triangles

Triangulation des faces de la particule au temps t.

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

std::vector< std::vector<Triangle_3> > Particule::Triangles_interface

Triangulation des Particule.triangles au temps t.

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

std::vector< std::vector<Triangle_3> > Particule::Triangles_interface_prev

Triangulation des Particule.triangles_prev au temps t.

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

Triangles Particule::triangles_prev

Triangulation des faces de la particule au temps t-dt.

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

Vector_3 Particule::u

Vitesse de la particule au temps t.

Vector_3 Particule::u_half

Vitesse de la particule au temps t-dt/2.

double Particule::V

Volume de la particule.

std::vector<Point_3> Particule::vertices

liste des sommets de la particule

std::vector<bool> Particule::vide

=true si Particule.triangles en contact avec le fluide

Warning: Paramètre spécifique au couplage!

double Particule::Vl

Volume libre de la particule (pour le calcul d'epsilon)

Point_3 Particule::x0

Position du centre de la particule à t=0.

The documentation for this class was generated from the following files:

Public Member Functions

Data Fields

Detailed Description

Constructor & Destructor Documentation

Member Function Documentation

Field Documentation