Introduction à Scilab
Zéros de fonctions,
équations différentielles, optimisation, hypermatrices

Jean-Philippe Chancelier & Michel de Lara
cermics, École des Ponts ParisTech
(last modification date: April 12, 2018)

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1 Zéros avec fsolve
2 Intégration d'équations différentielles avec ode
3 Optimisation avec optim
4 Hypermatrices

1 Zéros avec fsolve
1.1 Zéros de fonction scalaire
1.2 Intersection de coniques
2 Intégration d'équations différentielles avec ode
2.1 Équations différentielles scalaires autonomes
2.2 Équation différentielle scalaire non autonome
2.3 Système différentiel
3 Optimisation avec optim
3.1 Minimum d'une fonction de deux variables, sans contraintes
3.2 Minimum d'une fonction de deux variables, avec contraintes
4 Hypermatrices

1 Zéros avec fsolve

-->help fsolve

1.1 Zéros de fonction scalaire

zéro de polynôme
-->function [y]=fct(x) , y=2*x^3-30*x^2-3*x+200, endfunction
-->x=[-3:0.1:15];xbasc();plot2d(x,fct(x));
-->  x1=fsolve(-1,fct)
-->fct(x1)
-->  x2=fsolve(1,fct)
-->fct(x2)
-->  x3=fsolve(11,fct)
-->fct(x3)
zéro de polynôme, avec gradient
-->function [y]=fct(x) , y=2*x^3-30*x^2-3*x+200, endfunction
-->function [y]=grad_fct(x) , y=6*x^2-60*x-3, endfunction
-->x=[-3:0.1:15];xbasc();plot2d(x,fct(x));
-->  x1=fsolve(-1,fct,grad_fct)
-->fct(x1)
-->  x2=fsolve(1,fct,grad_fct)
-->fct(x2)
-->  x3=fsolve(11,fct,grad_fct)
-->fct(x3)

1.2 Intersection de coniques

Fonctions de définition des coniques
-->function [z]=conique1(x,y) , z=2*x^2+ 5*y^2-30*x+20, endfunction
-->function [z]=conique2(x,y) , z=2*x^2 -y^2-3*y-20, endfunction
On trace les coniques en dessinant les deux contours de niveau 0 de conique1 et conique2
-->help fcontour2d
-->x=-2:10;
-->y=-10:10;
-->xbasc();
-->fcontour2d(x,y,conique1,[0,0],style=[9,9])
// on trace conique1(x,y)=0
// on est obligé de poser [0,0], et non pas 0 qui pourrait être confondu
// avec l'entier désignant le nombre de courbes de niveau à tracer
-->fcontour2d(x,y,conique2,[0,0],style=[12,12],strf="000")
// on superpose le deuxième contour
Recherche d'un point d'intersection
-->function [Y]=coniques(X) , Y=[conique1(X(1),X(2)),...
conique2(X(1),X(2))], endfunction
-->rep=fsolve([-1,1],coniques)
-->coniques(rep) // on vérifie le calcul
On rajoute le point sur le dessin
-->xpolys(rep(1),rep(2),-1)

Question 1 Choisir une fonction de $ℝ2$ dans $ℝ2$ , la programmer, chercher un zéro, puis représenter ses courbes de niveau.

2 Intégration d'équations différentielles avec ode

dy ---= f (t,y), y(t0) = y0 ∈ ℝn dt

-->help ode

2.1 Équations différentielles scalaires autonomes

dy-= f(y), y(t0) = y0 ∈ ℝ dt

$dy- dt = sin (y)$
-->function [ydot]=f(t,y) , ydot=sin(y), endfunction
//attention ! on écrit f(t,y) même si f ne dépend pas de t
-->y0=0.2;t0=0;t=0:0.1:15;
-->y=ode(y0,t0,t,f);
-->xbasc(); plot2d(t,y)
$dy ---= − y2 dt$
-->function [ydot]=f(t,y) , ydot=-y^2, endfunction
-->y0=0.2;t0=0;t=0:0.1:30;
-->y=ode(y0,t0,t,f);
-->xbasc(); plot2d(t,y)
$dy 2 ---= y dt$
-->function [ydot]=f(t,y) , ydot=y^2, endfunction
-->y0=0.2;t0=0;t=0:0.1:30;
-->y=ode(y0,t0,t,f);
-->xbasc(); plot2d(t,y)

Question 2 Que se passe-t-il dans ce dernier cas ? Quel est le rapport avec la solution de l'équation différentielle $ddyt = y2$ ?

2.2 Équation différentielle scalaire non autonome

dy-= f(t,y), y(t ) = y ∈ ℝ dt 0 0

$dy-= sin (t ∗ y) dt$
-->function [ydot]=f(t,y) , ydot=sin(t*y), endfunction
-->y0=0.2;t0=0;t=0:0.1:15;
-->y=ode(y0,t0,t,f);
-->xbasc(); plot2d(t,y)

2.3 Système différentiel

(| dy1 |{ -dt- = f1(t,y1,y2) ||( dy2- 2 dt = f2(t,y1,y2), (y1(t0),y2(t0)) = y0 ∈ ℝ

$2 d-y-= − sin(y ) dt2$
-->function [z]=fct1(y1,y2) , z=y2, endfunction
-->function [z]=fct2(y1,y2) , z=-sin(y1), endfunction
-->function [Z]=fct(t,Y) , Z=[fct1(Y(1),Y(2)),fct2(Y(1),Y(2))], endfunction
-->y0=[0.3,0.2]';t0=0;t=0:0.1:30;
-->y=ode(y0,t0,t,fct);
-->xbasc(); plot2d(t,y(1,:))

Question 3 Programmer le système différentiel

{ x˙1 = 1x+2x2x1 − Dx1 x˙2 = − k -x2-x1 − Dx2 + Dx2in 1+x2

(1)

Choisir des valeurs positives pour $D$ et $x2in$ . Résoudre numériquement et tracer des trajectoires.

3 Optimisation avec optim

-->help optim

3.1 Minimum d'une fonction de deux variables, sans contraintes

mixn,y J (x,y)

Un exemple simple : optimiser $2 2 x + y$ sur $2 ℝ$ .

-->function [f,g,ind]=cost(x,ind)
f=x(1)^2+x(2)^2, g=[2*x(1);2*x(2)]
endfunction
// g est le gradient de f
// ici, ind est un paramètre non utilisé mais qui doit être présent
-->[f,xopt]=optim(cost,[1;2])
// le coût est quasi nul

3.2 Minimum d'une fonction de deux variables, avec contraintes

min J (x,y) xmin≤x≤xmax,ymin≤y≤ymax

Le même problème que dans la section précédente mais sous contraintes : $x ∈ [2,10]$ et $y ∈ [− 10,10]$ . Noter que le minimum est atteint sur un bord.

-->function [z]=C(x,y) , z=x^2+y^2, endfunction
-->x=2:10;y=-10:10;
-->z=feval(x,y,C);
-->xbasc();
-->plot3d(x,y,z);
-->[f,xopt,gopt]=optim(cost,'b',[2;-10],[10;10],[5;5]);
// f n'est pas nul
// le gradient en xopt est perpendiculaire au bord

Question 4 Choisir une fonction de $2 ℝ$ dans $ℝ$ qui soit bornée supérieurement, la programmer, chercher un maximum.

4 Hypermatrices

-->A= hypermat([2,2,2,2],rand(16,1));
-->B = A(1,:,2,:)
B  =

(:,:,1,1)

!   0.3076091    0.2146008 !
(:,:,1,2)

!   0.3321719    0.5015342 !

-->B.entries
ans  =

!   0.3076091 !
!   0.2146008 !
!   0.3321719 !
!   0.5015342 !

-->matrix(B.entries,2,2)
ans  =

!   0.3076091    0.3321719 !
!   0.2146008    0.5015342 !

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2.3 Système différentiel

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3.1 Minimum d'une fonction de deux variables, sans contraintes

3.2 Minimum d'une fonction de deux variables, avec contraintes

4 Hypermatrices

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1.2 Intersection de coniques

2 Intégration d'équations différentielles avec ode

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2.2 Équation différentielle scalaire non autonome

2.3 Système différentiel

3 Optimisation avec optim

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3.2 Minimum d'une fonction de deux variables, avec contraintes

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